ビジュアルフィードバック系のマルチレート制御における非線形外乱補償

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-68

グループ名: 【D】平成22年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2010/08/23

タイトル(英語): Nonlinear Disturbance Compensation on Multirate Control for Visual Feedback Systems

著者名: 長原 正法(芝浦工業大学),福岡 慶祐(芝浦工業大学),内村 裕(芝浦工業大学)

著者名(英語): Masanori Nagahara(Shibaura Institute of Technology),Keisuke Fukuoka(Shibaura Institute of Technology),Yutaka Uchimura(Shibaura Institute of Technology)

キーワード: マルチレート制御|状態予測制御|外乱補償|ビジュアルフィードバック| Multirate control|State predictive control|Disturbance compensation|Visual feedback

PDFファイルサイズ: 4,502 Kバイト