新たな安定指標（3DZMP）による人型ロボットの不整地歩行制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-73

グループ名: 【D】平成22年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2010/08/23

タイトル(英語): A Walking Control on Rough Terrain of Humanoid Robot by Nobel Stability Index(3DZMP)

著者名: 福居 文幸(芝浦工業大学),猪又 健太朗(安川電機),内村 裕(芝浦工業大学)

著者名(英語): Fumiyuki Fukui(Shibaura Institute of Technology),Kentaro Inomata(YASKAWA ELECTRIC CORPORATION),Yutaka Uchimura(Shibaura Institute of Technology)

キーワード: 人型ロボット|モーションコントロール|ZMP|安定化| Humanoid robot|Motion control|ZMP|Stabilization

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