柔軟足首関節を有する二足歩行ロボットのビジョンセンサによる歩行安定化制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-74

グループ名: 【D】平成22年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2010/08/23

タイトル(英語): Visual Stabilization of Biped Walking Robot with Flexible Ankles

著者名: 阿部 貴弘(千歳科学技術大学),小田 尚樹(千歳科学技術大学)

著者名(英語): Takahiro Abe(Chitose Institute of Science and Technology),Naoki Oda(Chitose Institute of Science and Technology)

キーワード: 二足歩行ロボット|ビジョンセンサ|振動制御|ZMP| biped walking robot|vision sensor|vibration control|ZMP

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