不整地適応のための2足歩行ロボットの段差高さに基づいた可変コンプライアンス制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-75

グループ名: 【D】平成22年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2010/08/23

タイトル(英語): Variable Compliance Control Based on Step Height of Biped Robot for Adapting to Uneven Terrain

著者名: 佐藤 貴彦(慶應義塾大学),大西 公平(慶應義塾大学)

著者名(英語): Takahiko Sato(Keio University),Kouhei Ohnishi(Keio University)

キーワード: 2足歩行ロボット|可変コンプライアンス制御|段差検知|不整地| Biped robot|Variable compliance control|Step detection|Uneven terrain

PDFファイルサイズ: 5,347 Kバイト