弾性関節を有する二足ロボットの直立に向けた関節制御に関する研究

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-76

グループ名: 【D】平成22年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2010/08/23

タイトル(英語): Vibration suppression control for posture stabilization of biped robot with elastic joints

著者名: 須賀 貴裕(横浜国立大学),藤本 康孝(横浜国立大学)

著者名(英語): Takahiro Suga(Yokohama National University),Yasutaka Fujimoto(Yokohama National University)

キーワード: 弾性機構|2足歩行ロボット|2慣性制御| Spring Mechanism|Biped Robot|2-Iertia System Control

PDFファイルサイズ: 3,185 Kバイト