二足歩行型スレーブシステムを用いた歩行感覚フィードバックの実現

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-77

グループ名: 【D】平成22年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2010/08/23

タイトル(英語): Realization of Walking-Sensation Feedback Using Biped-Type Slave System

著者名: 永瀬 一貴(慶應義塾大学),桂 誠一郎(慶應義塾大学)

著者名(英語): Kazuki Nagase(Keio University),Seiichiro Katsura(Keio University)

キーワード: 実世界ハプティクス|二足歩行型スレーブシステム|バイラテラル制御|力覚フィードバック制御| Real-world haptics|Biped-type slave system|Bilateral control|Force feedback control

PDFファイルサイズ: 7,436 Kバイト