スパイラルモータを用いたダイレクトドライブ筋骨格型二足歩行ロボットの開発と動力学シミュレーション

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-78

グループ名: 【D】平成22年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2010/08/23

タイトル(英語): Development and Dynamics Simulation of a Direct Drive Musculoskeletal Type Robot Using Spiral Motors and　Kinetic Simulation

著者名: 若山 祐樹(横浜国立大学),藤本 康孝(横浜国立大学)

著者名(英語): Yuuki Wakayama(Yokohama National University),Yasutaka Fujimoto(Yokohama National University)

キーワード: スパイラルモータ|リニアアクチュエータ|二足歩行ロボット|閉リンク機構| Spiral motor|Linear actuator|Biped walking robot|Closed link

PDFファイルサイズ: 2,875 Kバイト