リニアモータ駆動クレーンシステムにおけるコンテナ質量設定誤差が台車駆動・揺動抑制統合制御特性に及ぼす影響

カテゴリ: 部門大会

論文No: 3-33

グループ名: 【D】平成22年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2010/08/23

タイトル(英語): Effects of Evaluation Error for Container Mass in the Integrated Trolley Drive and Swaying Motion Suppression Control System in Linear Motor Driven Container Crane System

著者名: 谷口 裕樹(神戸大学),安 相伯(神戸大学),山本 茂広(神戸大学),小豆澤 照男(東京都市大学)

著者名(英語): Yuki Taniguchi(Kobe University),Sangbaek An(Kobe University),Shigehiro Yamamoto(Kobe University),Teruo Azukizawa(Tokyo City University)

キーワード: リニア誘導モータ|コンテナクレーン|揺れ角検出|加速度センサ| liner induction motor|container crane|swaying angle detection|acceleration sensor

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