画像センシングによる電動車いすの人間支援制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-S13-4

グループ名: 【D】平成22年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2010/08/23

タイトル(英語): Human-Assisting Motion Control based on Visual Sensing for Electric Wheelchair

著者名: 小田 尚樹(千歳科学技術大学),馬渕 奨平(千歳科学技術大学)

著者名(英語): Naoki Oda(Chitose Institute of Science and Technology),Shouhei Mabuchi(Chitose Institute of Science and Technology)

キーワード: 電動車いす|パワーアシスト|ビジュアル制御|人間支援| electric wheelchair|power assist|visual control|human assisting

PDFファイルサイズ: 3,917 Kバイト