二関節ワイヤ駆動機構によるハイブリッド制御系の研究

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-62

グループ名: 【D】平成22年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2010/08/23

タイトル(英語): Modeling and Controller Design of Two-Joint Wire Driven Mechanical Systems

著者名: 丸田 淳(芝浦工業大学),島田 明(芝浦工業大学)

著者名(英語): Atsushi Maruta(Shibaura Institute of Technology),Akira Shimada(Shibaura Institute of Technology)

キーワード: モーションコントロール ロボットハンド センサレス制御| Motion Control Wire-Driven Modeling Hybrid System

PDFファイルサイズ: 1,089 Kバイト