完全非接触磁気歯車を用いたセンサレス力制御の構築

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-63

グループ名: 【D】平成22年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2010/08/23

タイトル(英語): Construction of Sensor-less Force Control using Non-contact Magnetic Gear

著者名: 小宮山 弘樹(芝浦工業大学),内村 裕(芝浦工業大学)

著者名(英語): Hiroki Komiyama(Shibaura Institute of Technology),Yutaka Uchimura(Shibaura Institute of Technology)

キーワード: 磁気歯車|コギングトルク|センサレス力制御|バイラテラル制御| Magnetic Gear|Cogging Torque|Sensor-less Force Control|Bilateral Control

PDFファイルサイズ: 1,330 Kバイト