関節剛性可変腱駆動機構のトルクリミッタを考慮した張力分配

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-64

グループ名: 【D】平成22年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2010/08/23

タイトル(英語): Tension Distribution Considering Torque Limit for Tendon Based Joint Stiffness Adjustable Manipulators

著者名: 森 翔太(三重大学),駒田 諭(三重大学),平井 淳之(三重大学)

著者名(英語): Shota Mori(Mie University),Satoshi Komada(Mie University),Junji Hirai(Mie University)

キーワード: 腱駆動機構|最適化計算|トルクリミット| Tendon-driven Robotic Mechanism|Optimization|Torque Limit

PDFファイルサイズ: 1,457 Kバイト