2指ロボットハンドによるセンサレス把持制御に関する研究

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-65

グループ名: 【D】平成22年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2010/08/23

タイトル(英語): Joint Angle Sensorless Control on Two-Fingered Robot Hands

著者名: 園田 健一(芝浦工業大学),島田 明(芝浦工業大学)

著者名(英語): KenIchi Sonoda(Shibaura Institute of Technology),Akira Shimada(Shibaura Institute of Technology)

キーワード: ロボットハンド|センサレス制御|ラグランジュの未定定数法|DCモータ| Robot hand|Sensor-less control|observers with linearizable error dynamics|DC motor

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