ねこひねりロボットにおける腰関節角度の最終姿勢依存性の検討

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-66

グループ名: 【D】平成22年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2010/08/23

タイトル(英語): Final Posture Dependence on Nekohineri Robot with Angle of Waist Joint

著者名: 菅嶋建佑 (木更津工業高等専門学校),薦岡 拓也(木更津工業高等専門学校),浅野 洋介(木更津工業高等専門学校)

著者名(英語): Kensuke Sugashima(Kisarazu National College of Technology),Takuya Komooka(Kisarazu National College of Technology),Yosuke Asano(Kisarazu National College of Technology)

キーワード: ロボット|姿勢制御|ねこひねり| Robotics|Postural Control|Turning Motion of Cat

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