ロール軸モーメント補償装置の開発と測定

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-67

グループ名: 【D】平成22年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2010/08/23

タイトル(英語): Development of novel roll moment compensator

著者名: 武智 大輔(成蹊大学),柴田 昌明(成蹊大学),伊藤 正英(成蹊大学)

著者名(英語): Daisuke Takechi(Seikei University),Masaaki Shibata(Seikei University),Masahide Ito(Seikei University)

キーワード: ロール軸|モーメント|二足歩行ロボット| Roll-axis|Moment|Biped robot

PDFファイルサイズ: 1,276 Kバイト