制御電流値を考慮した二足歩行ロボットの転倒回避動作の生成

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-68

グループ名: 【D】平成22年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2010/08/23

タイトル(英語): Fall avoiding motion for biped robot with considering the controlling current

著者名: 南部壮佑 (成蹊大学),柴田 昌明(成蹊大学),伊藤 正英(成蹊大学)

著者名(英語): Sousuke Nambu(Seikei University),Masaaki Shibata(Seikei University),Masahide Ito(Seikei University)

キーワード: 二足歩行ロボット|転倒回避|連続歩行| biped robot|fall avoiding|continuous walk

PDFファイルサイズ: 1,507 Kバイト