二足歩行ロボットにおける高速歩行軌道と踏み出し動作の生成

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-69

グループ名: 【D】平成22年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2010/08/23

タイトル(英語): Trajectory generation of high speed gait and starting motion for biped robot

著者名: 大野 剛(成蹊大学),伊藤 正英(成蹊大学),柴田 昌明(成蹊大学)

著者名(英語): Takeshi Ohno(Seikei University),Masahide Ito(Seikei University),Masaaki Shibata(Seikei University)

キーワード: 二足歩行ロボット|高速歩行軌道|踏み出し動作|高ゲイン制御| Biped robot|High speed gait trajectory|Starting motion|High gain control

PDFファイルサイズ: 1,324 Kバイト