視覚情報によるロボットの姿勢安定化

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-70

グループ名: 【D】平成22年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2010/08/23

タイトル(英語): Posture Stabilization of Robot by Visual Information

著者名: 福岡 慶祐(芝浦工業大学),長原 正法(芝浦工業大学),内村 裕(芝浦工業大学)

著者名(英語): Keisuke Fukuoka(Shibaura Institute of Technology),Masanori Nagahara(Shibaura Institute of Technology),Yutaka Uchimura(Shibaura Institute of Technology)

キーワード: ビジュアルフィードバック|画像処理|回転不変位相限定相関法|姿勢安定化| Visual feedback|Image processing|Rotation invariant phase only correlation|Posture stabilization

PDFファイルサイズ: 1,326 Kバイト