屋内用小型飛行船ロボットの移動制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-72

グループ名: 【D】平成22年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2010/08/23

タイトル(英語): A Movement Control on Indoor Blimp Robots

著者名: 古川 隼也人(芝浦工業大学),島田 明(芝浦工業大学),内村 裕(芝浦工業大学)

著者名(英語): Hayato Furukawa(Shibaura Institute of Technology),Akira Shimada(Shibaura Institute of Technology),Yutaka Uchimura(Shibaura Institute of Technology)

キーワード: モーションコントロール|飛行船|移動ロボット|非線形| Motion Control|Blimp|Mobile Robot|Non-linear

PDFファイルサイズ: 1,523 Kバイト