環境の線抽出による屋内移動ロボットの自己位置推定と地図生成

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-73

グループ名: 【D】平成22年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2010/08/23

タイトル(英語): Localization and mapping of autonomous mobile robot using line extraction

著者名: 山口 敦由(三重大学),駒田 諭(三重大学),平井 淳之(三重大学)

著者名(英語): Atsuyoshi Yamaguchi(Mie University),Satoshi Komada(Mie University),Jyunji Hirai(Mie University)

キーワード: 自律移動ロボット|線抽出|自己位置推定|地図生成| Autonomous mobile robot|Line extraction|Localization|Mapping

PDFファイルサイズ: 3,553 Kバイト