構造可変型ロボットに適した逆運動学の三次元拡張と環境からのモード情報の切り出し

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-74

グループ名: 【D】平成22年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2010/08/23

タイトル(英語): Three-dimensional Extension of Inverse Kinematics and Quarry of Modal Information from Environment for Reconfigurable Robots

著者名: 川北 将大(三重大学)

著者名(英語): Masahiro Kawakita(Mie University)

キーワード: 動力学|運動学|協調作業|切り出し| Kinetics|Kinumatics|Cooperation Working|Quarry

PDFファイルサイズ: 1,341 Kバイト