視覚相互作用を利用した電動車椅子搭乗者に対する日常行動支援機能の検討

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-75

グループ名: 【D】平成22年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2010/08/23

タイトル(英語): A Daily Action Assist Method for Robotic Wheelchair Rider by using Visual Interaction

著者名: 馬渕 奨平(千歳科学技術大学),小田 尚樹(千歳科学技術大学)

著者名(英語): Shouhei Mabuchi(Chitose Institute of Science and Technology),Naoki Oda(Chitose Institute of Science and Technology)

キーワード: パワーアシスト車椅子|反力推定オブザーバ|視覚情報|オプティカルフローベクトル| Power-assisted Wheelchair|Reaction Force Observer|Visual Control|Optical Flow Vector

PDFファイルサイズ: 1,874 Kバイト