ハイブリット動的モデルによる遠隔操作型軸挿入作業の模倣学習

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-77

グループ名: 【D】平成22年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2010/08/23

タイトル(英語): Robot Learning of Peg-in-hole Task from Demonstration through Teleoperation using Hybrid System Model

著者名: 張 昆(名古屋大学),奥田 裕之(名古屋大学),鈴木 達也(名古屋大学)

著者名(英語): Kun Zhang(Nagoya University),Hiroyuki Okuda(Nagoya University),Tatsuya Suzuki(Nagoya University)

キーワード: ハイブリッドシステム|人間行動モデル|テレオペレーション| Hybrid system|Human Behavior Model|Teleoperation

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