カルマンフィルタを用いた高速運動物体の追従視制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-78

グループ名: 【D】平成22年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2010/08/23

タイトル(英語): Visual tracking for high-speed moving object with using Kalman filter

著者名: 衞藤 秀毅(成蹊大学),関田 龍之(成蹊大学),柴田 昌明(成蹊大学)

著者名(英語): Hideki ETO(Seikei University),Tatsuyuki SEKITA(Seikei University),Masaaki SHIBATA(Seikei University)

キーワード: ステレオビジョン|ビジュアルサーボ|カルマンフィルタ|関節空間外乱オブザーバ| stereo vision|Visual Servoing|Kalman Filter|Joint Space Disturbance Observer

PDFファイルサイズ: 1,438 Kバイト