既約分解表現とLMI最適化に基づいた低次数ゲインスケジューリング制御器の設計

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-82

グループ名: 【D】平成22年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2010/08/23

タイトル(英語): Design of Reduced-order Gain-scheduling Controller based on Coprime Factorization and LMI Optimization

著者名: 山本 真資(三重大学)

著者名(英語): Masashi Yamamoto(Mie University)

キーワード: H∞ループ整形法|LMI|ゲインスケジューリング制御|倒立振子| H∞ loop shaping design procedure|LMI|Gain scheduling control|Inverted pendulum

PDFファイルサイズ: 1,495 Kバイト