2リンクマニピュレータに対する非干渉化制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-83

グループ名: 【D】平成22年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2010/08/23

タイトル(英語): Decoupling Control of 2-link Manipulator

著者名: 蘭 林峰(九州工業大学),小黒 龍一(九州工業大学)

著者名(英語): Rinhou Ran(Kyushu Institute of Technology),Ryuichi Oguro(Kyushu Institute of Technology)

キーワード: 非干渉化制御|マニピュレータ| decoupling control|manipulator

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