軌道の特徴に着目した路面電車前方画像からの軌道検出に関する検討

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-99

グループ名: 【D】平成22年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2010/08/23

タイトル(英語): Detection method for tracks from tram’s forward images

著者名: 青柳 裕久(日本大学),香取 照臣(日本大学),泉 隆(日本大学)

著者名(英語): Yasuhisa Aoyagi(Nihon University),Teruomi Katori(Nihon University),Takashi Izumi(Nihon University)

キーワード: 路面電車|エッジ処理|逆投影変換|軌道判定| tram vehicle||edge detection|reverse projection convertion|tracks detection

PDFファイルサイズ: 1,158 Kバイト