天井走行ロボット用クローラ機構の開発

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-O2-1

グループ名: 【D】平成23年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2011/09/06

タイトル(英語): Development of crawler mechanism for a ceiling mobile robot

著者名: 鳥川 昌嗣(東京電機大学),鈴木 琢嘉(東京電機大学),鈴木 聡(東京電機大学),五十嵐 洋(東京電機大学)

著者名(英語): Masatsugu Torikawa(Tokyo Denki University),Takuhiro Suzuki(Tokyo Denki University),Satoshi Suzuki(Tokyo Denki University),Hiroshi Igarashi(Tokyo Denki University)

キーワード: サービスロボット|移動機構|オムニクローラ| service robot|movement mechanism|omuni crawler

PDFファイルサイズ: 4,139 Kバイト