人と共同作業する搬送支援ロボットのための動作計画

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-O2-5

グループ名: 【D】平成23年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2011/09/06

タイトル(英語): Motion Planning of Transport Support Robots Working with Human

著者名: 松長 史朗(東京電機大学),鈴木 聡(東京電機大学)

著者名(英語): Shiro Matsunaga(Tokyo Denki University),Satoshi Suzuki(Tokyo Denki University)

キーワード: 人間支援|協調搬送|複数ロボット|人工ポテンシャル法| human assistance|cooperative transport|multiple robot|arti_x000C_cial potential method

PDFファイルサイズ: 4,751 Kバイト