葡萄園雑草除去のための車両型ロボット制御手法

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-O3-4

グループ名: 【D】平成23年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2011/09/06

タイトル(英語): Control Method of Vehicle-Type Robot for Vineyard Weeding

著者名: 野田祥希 (香川大学),高橋 悟(香川大学),田中 孝之(北海道大学),金子 俊一(北海道大学)

著者名(英語): Yoshiki Nota(Kagawa University),Satoru Takahashi(Kagawa University),Takayuki Tanaka(Hokkaido University),Syunichi Kaneko(Hokkaido University)

キーワード: 除草ロボット|測域センサ|軌道生成|移動ロボット| Wedding robot|Laser range finder|Trajectory generation|Mobile robot

PDFファイルサイズ: 5,337 Kバイト