関節可動範囲を最大許容する追従視制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-O3-5

グループ名: 【D】平成23年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2011/09/06

タイトル(英語): Feature-based visual servo control admitting joint range of motion maximally

著者名: 伊藤 正英(成蹊大学),柴田 昌明(成蹊大学)

著者名(英語): Masahide Ito(Seikei University),Masaaki Shibata(Seikei University)

キーワード: 視覚サーボ|特徴ベース法|冗長性|関節可動限界| visual servoing|feature-based method|redundancy|joint limits

PDFファイルサイズ: 5,318 Kバイト