2輪駆動型車椅子における姿勢安定化制御に基づいたトルクセンサレスパワーアシスト制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-O3-6

グループ名: 【D】平成23年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2011/09/06

タイトル(英語): Attitude Stabilization Control Based Torque-Sensorless Power-Assist for Two-Wheel Electric Wheelchair

著者名: 倉松 竜也(慶應義塾大学),河村 琢郎(慶應義塾大学),村上 俊之(慶應義塾大学)

著者名(英語): Tatsuya Kuramatsu(Keio University),Takuro Kawamura(Keio University),Toshiyuki Murakami(Keio University)

キーワード: 2輪駆動|電動車椅子|コンプライアンス制御|トルクセンサレスパワーアシスト| Two-wheel System|Electric Wheelchair|Compliance Control|Torque Sensorless Power Assist

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