PI補償器をベースとする超音波モータの高速位置決め手法に関する一研究

カテゴリ: 部門大会

論文No: 1-58

グループ名: 【D】平成23年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2011/09/06

タイトル(英語): A Study on High-Speed Positioning Methods of an Ultrasonic Motor Based on PI compensator

著者名: 甲斐 孝志(東京農工大学),佐久間 圭輔(東京農工大学),中村 幸紀(東京農工大学),涌井 伸二(東京農工大学)

著者名(英語): Takashi Kai(Tokyo University of Agriculture and Technology),Keisuke Sakuma(Tokyo University of Agriculture and Technology),Yukinori Nakamura(Tokyo University of Agriculture and Technology),Shinji Wakui(Tokyo University of Agriculture and Technology)

キーワード: 超音波モータ|入力整形フィルタ|Bang-Bang制御|高速位置決め| Ultrasonic Motor|Input Shaping Filter|Bang-Bang Control|High-Speed Positioning

PDFファイルサイズ: 5,321 Kバイト