ツインドライブシステムを用いたロボットの剛性制御とその動特性評価指標

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45689

グループ名: 【D】平成23年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2011/09/06

タイトル(英語): Stiffness control of robot with twin drive system and its evaluation indices of dynamic characteristics.

著者名: 上林 誠(埼玉大学),辻 俊明(埼玉大学),境野 翔(埼玉大学),阿部 茂(埼玉大学)

著者名(英語): Makoto Kamibayashi(Saitama University),Toshiaki Tsuji(Saitama University),Sho Sakaino(Saitama University),Shigeru Abe(Saitama University)

キーワード: ツインドライブシステム|剛性制御|剛性の評価指標| twin drive system|stiffness control|evaluation indices of stiffness

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