フレキシブルアクチュエータのためのモード変換を用いたバックラッシュ誤差解析と補償

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45690

グループ名: 【D】平成23年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2011/09/06

タイトル(英語): Analysis and Compensation of Backlash Error by Using Modal Transformation for Flexible Actuator

著者名: ミッサンティスクチャワリット (長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学),桂 誠一郎(慶應義塾大学)

著者名(英語): Chowarit Mitsantisuk(Nagaoka University of Technology),Kiyoshi Ohishi(Nagaoka University of Technology),Seiichiro Katsura(Keio University)

キーワード: スラストワイヤ|ハプティクス|外乱オブザーバ|モーションコントロール| Thrust wire|Haptics|Disturbance Observer|Motion Control

PDFファイルサイズ: 5,227 Kバイト