３対６腱駆動機構に対するリミッタを考慮した代数計算による張力分配

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45691

グループ名: 【D】平成23年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2011/09/06

タイトル(英語): Algebraic Tension Distribution Considering Torque Limits for 3 Pairs of 6 Tendons Mechanisms

著者名: 森 翔太(三重大学),駒田 諭(三重大学),平井 淳次(三重大学)

著者名(英語): Shota Mori(Mie University),Satoshi Komada(Mie University),Junji Hirai(Mie University)

キーワード: 腱駆動機構|代数計算|トルクリミッタ|筋骨格モデル| Tendon Mechanism|Algebraic Calculation|Torque Limit|Musculoskeletal Model

PDFファイルサイズ: 664 Kバイト