静止摩擦を考慮した操作力推定のための一手法

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45692

グループ名: 【D】平成23年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2011/09/06

タイトル(英語): A Method for Estimation of Operational Torque Considering Static Friction

著者名: 川本 茉莉(慶應義塾大学),大西 公平(慶應義塾大学)

著者名(英語): Mari Kawamoto(Keio University),Kouhei Ohnishi(Keio University)

キーワード: バイラテラル制御|操作力|反力推定オブザーバ|静止摩擦| bilateral control|operational torque|reaction force observer|static friction

PDFファイルサイズ: 1,131 Kバイト