斜交座標制御による腱駆動回転アクチュエータの回転角・張力制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45694

グループ名: 【D】平成23年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2011/09/06

タイトル(英語): Rotation Angle and Tension Control of the Tendon-driven Rotary Actuator based on Oblique Coordinate Control

著者名: 野崎 貴裕(慶應義塾大学),大西 公平(慶應義塾大学)

著者名(英語): Takahiro Nozaki(Keio University),Kouhei Ohnishi(Keio University)

キーワード: 張力制御|回転角制御|斜交座標|モーションコントロール| tention control|angle control|oblique coordinate|motion control

PDFファイルサイズ: 1,616 Kバイト