フレキシブルアクチュエータを応用した内視鏡鉗子の開発と胃がんモデルを用いた触診実験

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45695

グループ名: 【D】平成23年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2011/09/06

タイトル(英語): Development of Endoscopic Forceps with Flexible Actuator and Palpation Experiment for Stomach Cancer

著者名: 菅原 佳祐(慶應義塾大学),大西 公平(慶應義塾大学)

著者名(英語): Keisuke Sugawara(Keio University),Kouhei Ohnishi(Keio University)

キーワード: モーションコントロール|フレキシブルアクチュエータ|内視鏡鉗子|触診| Motion control|Flexible actuator|Endoscopic forceps|Palpation

PDFファイルサイズ: 2,249 Kバイト