操作対象の周辺環境を考慮した環境インピーダンスの動的推定法

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45705

グループ名: 【D】平成23年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2011/09/06

タイトル(英語): Dynamic Estimation of Environmental Impedance Considering Ambient Environment around Operated Object

著者名: 奥田 桂史(慶應義塾大学),大西 公平(慶應義塾大学)

著者名(英語): Keishi Okuda(Keio University),Kouhei Ohnishi(Keio University)

キーワード: バイラテラル制御|周辺環境|動的推定|固定トレース法| bilateral control|ambient environment|dynamic estimation|fixed-trace algorithm

PDFファイルサイズ: 5,538 Kバイト