ロボットアーム先端軌道の動的協調制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45713

グループ名: 【D】平成23年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2011/09/06

タイトル(英語): Dynamics Coordination-Control of the Tip Trajectory of Robot Arm

著者名: 篠原 真央(東京電機大学),梅村 敦史(東京電機大学),羽根吉寿正 (東京電機大学)

著者名(英語): Mao Shinohara(Tokyo Denki University),Atsushi Umemura(Tokyo Denki University),Toshimasa Haneyoshi(Tokyo Denki University)

キーワード: 遊星歯車|二関節筋|ロボットアーム|協調制御| Planetary gear|Bi-articular muscle|Robot arm|Coordination control

PDFファイルサイズ: 3,243 Kバイト