制御遅れ及び振動抑制を考慮した産業用ロボットの終端状態制御法

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45714

グループ名: 【D】平成23年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2011/09/06

タイトル(英語): Final State Control for Industrial Robots Considering Control Delay and Vibration Suppression

著者名: 吉岡 崇(長岡技術科学大学),嶋田 直樹(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学),宮崎 敏昌(長岡技術科学大学)

著者名(英語): Takashi Yoshioka(Nagaoka University of Technology),Naoki Shimada(Nagaoka University of Technology),Kiyoshi Ohishi(Nagaoka University of Technology),Toshimasa Miyazaki(Nagaoka University of Technology)

キーワード: 産業用ロボット|モーション制御|指令値設計|振動抑制| Industrial Robot|Motion Control|Reference Design|Vibration Suppression

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