モデル追従制御を用いた2リンクマニピュレータ非干渉化制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45715

グループ名: 【D】平成23年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2011/09/06

タイトル(英語): Decoupling Control of 2-link Manipulator by using Model Following Control

著者名: 蘭 林峰(九州工業大学),小黒 龍一(九州工業大学),岡部 弘祐(九州工業大学)

著者名(英語): Linfeng Lan(Kyushu Institute of Technology),Ryuichi Oguro(Kyushu Institute of Technology),Kousuke Okabe(Kyushu Institute of Technology)

キーワード: マニピュレータ|非干渉化制御|モデル追従制御| manipulator|decoupling control|model following control

PDFファイルサイズ: 5,764 Kバイト