フィードバック誤差学習によるリニアスライダの位置決め制御の検証実験

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-29

グループ名: 【D】平成23年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2011/09/06

タイトル(英語): Experimental Validation of Position Control for Linear Slider via Feedback Error Learning

著者名: 森本 和樹(東京農工大学),中村 幸紀(東京農工大学),涌井 伸二(東京農工大学)

著者名(英語): Kazuki Morimoto(Tokyo University of Agriculture and Technology),Yukinori Nakamura(Tokyo University of Agriculture and Technology),Shinji Wakui(Tokyo University of Agriculture and Technology)

キーワード: リニアスライダ|フィードバック誤差学習|位置決め制御| linear slider|feedback error learning|position control

PDFファイルサイズ: 3,996 Kバイト