オブザーバを用いたイナーシャ誤差及び摩擦外乱の同時推定に関する研究

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-32

グループ名: 【D】平成23年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2011/09/06

タイトル(英語): Simultaneous estimation of Inertia error and Friction disturbance by Observer

著者名: 岡部 弘佑(九州工業大学),小黒 龍一(九州工業大学),蘭 林峰(九州工業大学)

著者名(英語): Kousuke Okabe(Kyusyu Institute of Technology),Ryuichi Oguro(Kyusyu Institute of Technology),Linfeng Lan(Kyusyu Institute of Technology)

キーワード: イナーシャ推定|パラメータオブザーバ|同時推定|オブザーバ切り替え| Inertia estimation|Parameter observer|Simultaneous estimation|Observer switching

PDFファイルサイズ: 4,518 Kバイト