吊荷重量を考慮した無駄時間を持つクレーンの振れ止め制御法

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-35

グループ名: 【D】平成23年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2011/09/06

タイトル(英語): A Method of Anti-Sway Crane Control Considering Container Mass

著者名: 佐藤健太郎 (長岡技術科学大学),佐野 洋基(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学),宮崎 敏昌(長岡技術科学大学)

著者名(英語): Kentaro Sato(Nagaoka University of Technology),Hiroki Sano(Nagaoka University of Technology),Kiyoshi Ohishi(Nagaoka University of Technology),Toshimasa Miyazaki(Nagaoka University of Technology)

キーワード: クレーン制御|状態オブザーバ|振動抑制|重量推定| crane control|state observer|vibration suppression|mass estimation

PDFファイルサイズ: 8,403 Kバイト