遅延変動とモデル化誤差にロバストな遅延補償器の設計

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-41

グループ名: 【D】平成23年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2011/09/06

タイトル(英語): Design of Delay Compensator Robust against Delay Variation and Modeling Error

著者名: 矢代 大祐(慶應義塾大学),矢向 高弘(慶應義塾大学)

著者名(英語): Daisuke Yashiro(Keio University),Takahiro Yakoh(Keio University)

キーワード: 遅延補償|通信遅延|モーションコントロール|ネットワーク| delay compensation|communication delay|motion control|network

PDFファイルサイズ: 4,054 Kバイト