バイラテラル制御における送信データ生成手法

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-44

グループ名: 【D】平成23年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2011/09/06

タイトル(英語): Signal Transmission Method for Bilateral Teleoperation over Network

著者名: 水落 麻里子(日立製作所),大西 公平(慶應義塾大学)

著者名(英語): Mariko Mizuochi(Hitachi,Ltd.),Kouhei Ohnishi(Keio University)

キーワード: バイラテラル制御|ネットワークベースシステム|透明性|通信遅延| bilateral control|networked control system|transparency|time delay

PDFファイルサイズ: 5,835 Kバイト