モード空間外乱オブザーバのノミナル質量設計による通信遅延下のバイラテラル制御のための操作性向上手法

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-45

グループ名: 【D】平成23年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2011/09/06

タイトル(英語): Improvement Method of Operationality for Bilateral Control System under Communication Time Delay by Nominal Mass Design of Modal Space Disturbance Observer

著者名: 能勢 陽太郎(横浜国立大学),下野 誠通(横浜国立大学),元井 直樹(横浜国立大学)

著者名(英語): Yotaro Nose(Yokohama National University),Tomoyuki Shimono(Yokohama National University),Naoki Motoi(Yokohama National University)

キーワード: バイラテラル制御|モード空間制御|外乱オブザーバ|通信遅延| Bilateral control|Modal space control|Disturbance observer|Time delay

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