二関節筋機構を持った2リンクマニピュレータにおけるトルク分配問題の新解法

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-47

グループ名: 【D】平成23年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2011/09/06

タイトル(英語): A Novel Approach for Torque Sharing Problem of Two Link Manipulator Equipped with Bi-articular Muscle Mechanism

著者名: 斉藤佑貴 (慶應義塾大学),大西 公平(慶應義塾大学)

著者名(英語): Yuki Saito(Keio University),Kouhei Ohnishi(Keio University)

キーワード: 二関節筋|冗長制御|擬似逆行列|マニピュレータ| bi-articular|redundancy control|pseudoinverse matrix|manipulator

PDFファイルサイズ: 4,513 Kバイト